SM i orientering arrangeras varje år inom fem individuella discipliner. Medaljer delas ut i medel-, lång- och ultralång distans, samt sprint och nattorientering.
Det tävlas även i stafett och sprintstafett under SM. Klasserna D20, H20, D21 samt H21 tävlar i alla discipliner, men för D18 och H18 finns ingen egen SM-klass i varken stafetten eller sprintstafetten. Även D20 saknar egen SM-klass i sprintstafetten.
I klasserna D15, H15, D16 och H16 arrangeras varje år ungdoms-SM i sprint och långdistans. Tävlingsdeltagarna deltar dessutom i en distriktsstafett i samband med SM. Det anordnas även veteranklasser. Där deltagare som är 35 år och äldre kan anmäla sig till veteran-SM, som tidigare kallats Riksmästerskap för veteraner.